Normalement, tu as un type de boite de vitesse, tout comme les types moteur.
Soit, sur ton carnet d'entretien, moteur ARL et boite "xxx"
exemple mon TDI 90 c'est ALH type boite EGR
le V6 c'est BDE et DRP pour la boite et si tu as un 4roues motrices, tu as la concordance pont AR type XXX
Le mieux, c'est de mettre le meme type de boite que celle qui est installée à l'origine .... Histoire de ne pas avoir de mauvaise surprise avec les cardans, le support de boite etc ....
Pour l'ARL les boites compatibles sont celles ci : (Elsa et Etka)
DRV EFF ERF FEK FEL FMH FMQ mais je pense qu'il y a quelques modifications qui ne sont pas négligeables ... Certaines boites 6 avaient un soucis au niveau des rivets de différentiel qui etaient trop fragiles, et du coup, ont été modifiées par la suite sur d'autres ref de BV ....
Enfin voilà, si j'ai pu t'aider. Pour faire court, et revenir à ta question, un TDI 150 "FR" ou TDI 150 top sport ont tous les 2 la meme motorisation ARL. Fr et topsport c'est juste la designation commerciale et les équipements qui vont avec.